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香港城市大学刘璐副教授学术报告

来源: 点击: 时间: 2018年07月05日 17:00

题目:Output Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems

时间:2018年7月7日(周六)上午11:00

地点:民主楼210

摘要

In this talk, we investigate the output synchronization problem of heterogeneous linear multi-agent systems. Based on the low gain approach, a novel distributed dynamic output feedback control law is developed to solve the problem. In comparison with existing results, our result has its distinct features in at least two aspects. First, all systems have general and multi-input multi-output linear dynamics. Second, the control law requires neither communication of internal state nor additional stable dynamic compensator, which not only reduces the dimension of the controller but also greatly facilitates the implementation of the controller.

个人简介

刘璐,香港城市大学机械及生物医学工程学系副教授、博士生导师。2008年获香港中文大学机械与自动化工程系博士学位,2009至2012年在日本东京大学担任助理教授,之后在英国诺丁汉大学担任讲师,目前在香港城市大学机械及生物医学工程学系任副教授。她主要从事网络化动力系统、控制理论与应用、生物医疗器械等方面的研究。2008年获第27届中国控制会议关肇直奖,2017年获第11届亚洲控制会议Shimemura Young Author Award,2018年获第30届中国控制与决策会议“张嗣瀛优秀青年论文奖”。目前担任IEEE Transactions on Cybernetics, Control Theory and Technology, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Unmanned Systems等杂志副编辑。


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